2000 ntaka

Generalization of Guaranteed Cost Control

N. Takahashi, M. Kono, K. Hiranuma and O. Sato

Trans. of JSME (C) Vol. 66, No. 645, pp. 115-120, 2000

ギャランティードコスト制御の一般化

高橋 伸弥, 河野 通夫, 平沼 賢次, 佐藤 治

日本機械学会論文集 C編、2000 年 66 巻 645 号 p. 1531-1536, 2000

線形上界

Chang and Peng proposed a disign procedure of state-feedback systems that guarantees a certain level of linear-quadratic cost for all admissible perturbations. This is called guaranteed cost control. But they considered the case when an input matrix has special perturbations and guaranteed the existence of a controller only for a restricted class of sytems. This paper deals with the case when an input matrix has more general perturbations. Firstly, a suffcient condition for robust stabilization is given. Secondly, in contrast to Chang and Peng method, on the basis of a linear upper bound, it is shown that there exists a controller under some reasonable assumptions.

Chang と Peng は、すべての許容される摂動に対して一定レベルの線形 2 次コストを保証する状態フィードバック システムの設計手順を提案しました。これは保証コスト制御と呼ばれます。

しかし、彼らは入力行列が特殊な摂動を持つ場合を考慮し、限られたクラスのシステムに対してのみコントローラの存在を保証しました。 この論文では、入力行列がより一般的な摂動を持つ場合を扱います。

まず、ロバスト安定化の十分な条件を示します。次に、Chang と Peng の方法とは対照的に、線形上限に基づいて、いくつかの合理的な仮定の下でコントローラが存在することを示します。